Diawali pada tanggal  21 Januari 1993  dengan  dasar  Surat  Keputusan  Menteri Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia No.01/D/0/1993. Sekolah Tinggi Ilmu Ekonomi Mars  berada  di  bawah Badan Penyelenggara Yayasan Perguruan Mars Pematangsiantar yang berdiri  sejak  tahun 1956. 

MARS adalah inisial dari para pendiri Yayasan Perguruan Mars. Berdirinya Sekolah Tinggi Ilmu Ekonomi Mars atas ide dan gagasan dari Bapak Richard Tambunan,MBA, yang kemudian didirikan berdasarkan akte pendirian No.01/D/O/1993. Sebagai perguruan tinggi yang didirikan oleh masyarakat harus bernaung dibawah badan penyelenggara yaitu Yayasan Perguruan Mars.

Kemudian, pada tahun 2014 Yayasan Perguruan Mars telah disahkan sebagai yayasan yang berbadan hukum berdasarkan Keputusan Menteri Hukum dan Hak Azasi Manusia Nomor:AHU-03969.50-10.2014 tentang Pengesahan Pendirian badan Hukum Yayasan Perguruan Mars Pematangsiantar.